что такое динамические звенья

 

 

 

 

Как уже было сказано, для расчета различных систем автоматического управления они обычно разбиваются на динамические звенья.Возмущение, действующее на звено, в соответствии с изложенным. , Статическая характеристика любого звена. Что такое Динамические звенья? - это технические устройства разнообразной физической природы, поведение которых описывается линейными или нелинейными дифференциальными уравнениями. Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами.Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. Типовые динамические звенья. Типовым динамическим звеном САУ является составная часть системы, которая описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Математическое описание звена заключается в описании его статических и динамических характеристик. (Так как понятие о статической характеристике звена и элемента совпадают, и определение этих характеристик дано в 3.1, статические режимы звена в этой главе не Тема 15 Типовые динамические звенья. Основные понятия и определения. Любую систему автоматики можно рассматривать с двух точек зрения Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами.Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. Типовые динамические звенья- это минимально необходимый набор звеньев для описания системы управления произвольного вида.Позиционные звенья. В звеньях позиционного, или статического типа, линейной зависимостью y kx связаны выходная и входная величины в Типовыми динамическими звеньями называются звенья, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями неТиповые динамические звенья делятся на позиционные, интегрирующие, дифференцирующие звенья и звено чистого запаздывания. В зависимости от характера протекания периодических процессов элементарные динамические звенья делятся на безынерционные, апериодические, колебательные, дифференцирующие, интегрирующие, запаздывающие. Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами.

Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем. Звенья систем могут быть статическими и астатическими.Динамические звенья называют типовыми, если изменение проходящего через них сигнала описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением не выше 2-го порядка. Рисунок 2.1 Схема динамического звена. Классификация динамических звеньев производится по видуВременные характеристики обусловливают динамические свойства звена. Они определяются на выходе звена при подаче на вход типовых сигналов. Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами.Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. в) Нелинейно-фазовые звенья. Неминимально-фазовое звено звено, в котором хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть (все типовые звенья называются минимально-фазовыми). Типовые динамические звенья характеризуются дифференциальными уравнениями, порядок которых не выше второго.-колебательное -звено запаздывания. Основные типы звеньев делятся на три группы: -позиционные -дифференцирующие Такие динамические звенья называют элементарными или типовыми звеньями, изучение их свойств и характеристик многое дает при синтезе и анализе реальных и сложных систем. К типовым звеньям относят следующие динамические звенья Элементарным динамическим звеном (ЭДЗ) называется математическая модель элемента в виде дифференциального уравнения, не подлежащего дальнейшему упрощению.

1.3.3 Инерционное апериодическое звено первого порядка. Динамическое звено — понятие, относящееся к теории автоматического управления. Под динамическим звеном понимают устройство любой физической природы и конструктивного оформления, описываемое определённым дифференциальным уравнением. Типовые динамические звенья. Совокупность элементарных, универсальных математических функций наиболее часто используемых при построении динамических моделей реальных объектов. частотных характеристик динамической системы? 6. Что такое передаточная функция линейной САР?10. Перечислите основные элементы автоматики. Лекция 2. Линейные динамические звенья и их характеристики. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления математическое описание звеньев и систем типовые динамические звенья стационарные режимы, устойчивость и качество САУ структурно-параметрический синтез САУ ГЛАВА 2. Динамические характеристики звеньев и сйстем автоматического управления. В следящих системах (рис. 1.14, а) при повороте ведущего вала на некоторый угол приемный вал также поворачивается на этот же угол. Понятие динамического звена позволяет рассматривать характеристики различных устройств независимо от их конструкции.Позиционными (статическими) называются звенья, в которых в установившемся режиме существует линейная зависимость между входной и выходной Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев. Рис. 1. Статическая (а) и динамическая (б) характеристики электроплиты. 4. Элементарные динамически звенья При исследовании динамики систем часто невозможно составить математическое описание всей системы сразу. К динамическим звеньям относятся: "интегрирующее звено", "дифференцирующее звено", "звено временной задержки" и т. п.Смотреть что такое "динамическое звено" в других словарях 4. Типовые динамические звенья АСУ. Современные АСУ состоят из элементов различной физической природы, конструктивного исполнения, источников энергии и т.д. Динамические свойства этих элементов часто можно описать одним и тем же ДУ. Динамическое звено это устройства любого физического вида, описываемое определённым дифференциальным уравнением полиномы от p. Позиционные динамические звенья. Безынерционное звено 3. характеристики и модели типовых динамических Звеньев АСУ. Вы узнаете: Что такое типовые динамические звенья.Какие динамические модели инерционных статических объектов управления применяются в ТАУ. Динамические звенья бывают линейные и нелинейные. Статические характеристики линейных звеньев могут быть представлены в виде линейной функции yf(x) аналитически либо графически, а нелинейных звеньев - преимущественно графически. Динамические звенья отличаются друг от друга только характером преобразования сигналов, поступающих на их вход, причем совершенно безразлична физическая природа процессов, протекающих в них. Динамические звенья временные характеристики. Утверждено Редакционным советом университета.университета им. Д. И. Менделеева. Л.С. Гордеев. Д44 Динамические звенья. Временные характеристики. Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. Как видно из разложения, можно выделить следующие звенья: 1. Усилительное (безынерционное). Трансцендентные и иррациональные звенья часто относят к особым звеньям линейных САУ, анализ динамических свойств таких систем требует рассмотрения вспомогательных вопросов. Минимально-фазовые звенья. Звенья первого порядка. Виды типовых динамических звеньев. Типовые динамические звенья. Методические указания к лабораторной работе по дисциплине.2. Что такое типовое динамическое звено? 3. Чем отличается консервативное звено от других позиционных звеньев? Тема статьи: Типовые динамические звенья. Рубрика (тематическая категория). Математика.Типовым динамическим звеном САУ является составная часть системы, которая описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Лекция 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (Слайд 1). 3.1.

Общие положения. Для создания общей методики расчета различных систем автоматического регулирования удобно ввести понятие динамического звена. Что такое динамическое звено?Элемент (а) и динамическое звено (б) САУ. Типовые динамические звенья это минимально необходимый набор звеньев для описания системы управления произвольного вида. Типовые динамические звенья. Элементы и САУ, описываемые динамическими уравнениями могут быть представлены элементарными звеньями.1. Определение и динамическое уравнение звена. Такие элементы называют элементарными динамическими звеньями.Звенья, у которых порядок полинома числителя больше порядка полинома знаменателя, технически нереализуемы. 2.7. Типовые динамические звенья. Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев. 22. Что такое типовые динамические звенья? 23. Как классифицируются типовые динамические звенья? 24. Какие динамические модели инерционных статических объектов управления применяются в теории? Типовые динамические звенья. Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев. Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия, которые наиболее полно отражают особенности реальных возмущений. Элементарные динамические звенья. Для определения динамических свойств автоматической системы необходимо ее элементы различать по их уравнениям динамики.и называется статическим коэффициентом усиления (коэффициент передачи) звена. 6.1.1 Пропорциональное звено (пз.). Его ее называют идеальным. Примеры таких звеньев: делитель напряжения, усилитель напряжения, трансформатор напряжения, механический редуктор, рычаг подобное. 1. Понятие звена. Звеном системы называется ее элемент (часть), обладающий определенными свойствами в динамическом отношении.Это свидетельствует о том, что такие звенья имеют одинаковые динамические свойства. При исследовании устойчивости и качества АСР все элементы систем разбиваются не по функциональному или конструктивному признаку, а по динамическим свойствам элементов. Это дает возможность различные элементы

Схожие по теме записи: